Robert Marteau écrivait ses sonnets dans des petits carnet au fil de ses longues promenades. Il les mettait dans leur forme définitive des mois, voire des années plus tard. Décédé en 2011, il n’a pas eu le temps de le faire pour les poèmes écrits en 2007.
Sa fille Françoise, à l’origine de l’édition des œuvres posthumes, a retranscrit ces poèmes à partir des carnets manuscrits, peu avant son décès en 2019, avec l’aide de Jean-François Rollin.